Investigadores y técnicos de la Universidad de Pennsylvania, Exyn Technologies y Ghost Robotics, han diseñado el proyecto PLUTO: acrónimo de 'Penn Laboratory for Underground Tunnel Operations, que consiste en un robot autónomo que puede recorrer kilómetros de túneles.

Este perro-robot es capaz de avanzar por su propia fuerza, detectar abismos para detenerse y reconocer objetos como extintores. Sin embargo, a diferencia de otros robots, no se basa en un sistema de mapas preestablecido, sino que a medida que camina va mapeando el entorno en 3D y lo envía al equipo técnico de la superficie en una transmisión en vivo.

PLUTO imita la forma de un perro con sus cuatro patas, un diseño que ofrece un gran nivel de estabilidad y permite a estos robots cuadrúpedos salvaguardar todo tipo de obstáculos.

Este proyecto participa en el ‘DARPA Subterranean Challenge’, diseñado para alentar a los equipos de autofinanciación a desarrollar enfoques nuevos para navegar por diferentes tipos de laberintos subterráneos, tanto reales como naturales o artificiales, y virtuales. Durante las pruebas, el robot de PLUTO recorrió 240 metros de forma completamente autónoma.